mirror of
https://gitee.com/chinabugotech/hutool.git
synced 2025-05-09 23:51:34 +08:00
add CoordinateUtil
This commit is contained in:
Looly
parent
3e36226991
commit
cffb294bfe
@ -3,7 +3,7 @@
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-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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# 5.7.16 (2021-10-31)
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# 5.7.16 (2021-11-02)
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### 🐣新特性
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* 【core 】 增加DateTime.toLocalDateTime
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@ -19,6 +19,7 @@
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* 【json 】 Filter改为MutablePair，以便编辑键值对（issue#1921@Github）
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* 【core 】 Opt增加peeks方法（pr#445@Gitee）
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* 【extra 】 MailAccount中user默认值改为邮箱全称（issue#I4FYVY@Gitee）
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* 【core 】 增加CoordinateUtil（pr#446@Gitee）
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### 🐞Bug修复
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* 【core 】 修复UrlBuilder.addPath歧义问题（issue#1912@Github）
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@ -0,0 +1,312 @@
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||||
package cn.hutool.core.util;
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||||
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||||
import java.io.Serializable;
|
||||
import java.util.Objects;
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|
||||
/**
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||||
* 坐标系转换相关工具类，主流坐标系包括：<br>
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* <ul>
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* <li>WGS84坐标系：即地球坐标系，中国外谷歌地图</li>
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||||
* <li>GCJ02坐标系：即火星坐标系，高德、腾讯、阿里等使用</li>
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||||
* <li>BD09坐标系：即百度坐标系，GCJ02坐标系经加密后的坐标系。百度、搜狗等使用</li>
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||||
* </ul>
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||||
* <p>
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||||
* 坐标转换相关参考: https://tool.lu/coordinate/<br>
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||||
* 参考：https://github.com/JourWon/coordinate-transform
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*
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||||
* @author hongzhe.qin(qin462328037at163.com), looly
|
||||
* @since 5.7.16
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*/
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||||
public class CoordinateUtil {
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|
||||
/**
|
||||
* 坐标转换参数：(火星坐标系与百度坐标系转换的中间量)
|
||||
*/
|
||||
public static final double X_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 坐标转换参数：π
|
||||
*/
|
||||
public static final double PI = 3.1415926535897932384626D;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 地球半径（Krasovsky 1940）
|
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*/
|
||||
public static final double RADIUS = 6378245.0D;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 修正参数（偏率ee）
|
||||
*/
|
||||
public static final double CORRECTION_PARAM = 0.00669342162296594323D;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 判断坐标是否在国外<br>
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||||
* 火星坐标系 (GCJ-02)只对国内有效，国外无需转换
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||||
*
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||||
* @param lng 经度
|
||||
* @param lat 纬度
|
||||
* @return 坐标是否在国外
|
||||
*/
|
||||
public static boolean outOfChina(double lng, double lat) {
|
||||
return (lng < 72.004 || lng > 137.8347) || (lat < 0.8293 || lat > 55.8271);
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------------- WGS84
|
||||
/**
|
||||
* WGS84 转换为 火星坐标系 (GCJ-02)
|
||||
*
|
||||
* @param lng 经度值
|
||||
* @param lat 维度值
|
||||
* @return 火星坐标 (GCJ-02)
|
||||
*/
|
||||
public static Coordinate wgs84ToGcj02(double lng, double lat) {
|
||||
return new Coordinate(lng, lat).offset(offset(lng, lat, true));
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* WGS84 坐标转为 百度坐标系 (BD-09) 坐标
|
||||
*
|
||||
* @param lng 经度值
|
||||
* @param lat 维度值
|
||||
* @return bd09 坐标
|
||||
*/
|
||||
public static Coordinate wgs84ToBd09(double lng, double lat) {
|
||||
final Coordinate gcj02 = wgs84ToGcj02(lng, lat);
|
||||
return gcj02ToBd09(gcj02.lng, gcj02.lat);
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------------- GCJ-02
|
||||
/**
|
||||
* 火星坐标系 (GCJ-02) 转换为 WGS84
|
||||
*
|
||||
* @param lng 经度坐标
|
||||
* @param lat 维度坐标
|
||||
* @return WGS84 坐标
|
||||
*/
|
||||
public static Coordinate gcj02ToWgs84(double lng, double lat) {
|
||||
return new Coordinate(lng, lat).offset(offset(lng, lat, false));
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换
|
||||
*
|
||||
* @param lng 经度值
|
||||
* @param lat 纬度值
|
||||
* @return BD-09 坐标
|
||||
*/
|
||||
public static Coordinate gcj02ToBd09(double lng, double lat) {
|
||||
double z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * X_PI);
|
||||
double theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * X_PI);
|
||||
double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
|
||||
double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
|
||||
return new Coordinate(bd_lng, bd_lat);
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------------- BD-09
|
||||
/**
|
||||
* 百度坐标系 (BD-09) 与 火星坐标系 (GCJ-02)的转换
|
||||
* 即 百度 转 谷歌、高德
|
||||
*
|
||||
* @param lng 经度值
|
||||
* @param lat 纬度值
|
||||
* @return GCJ-02 坐标
|
||||
*/
|
||||
public static Coordinate bd09toGcj02(double lng, double lat) {
|
||||
double x = lng - 0.0065;
|
||||
double y = lat - 0.006;
|
||||
double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * X_PI);
|
||||
double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * X_PI);
|
||||
double gg_lng = z * Math.cos(theta);
|
||||
double gg_lat = z * Math.sin(theta);
|
||||
return new Coordinate(gg_lng, gg_lat);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 百度坐标系 (BD-09) 与 WGS84 的转换
|
||||
*
|
||||
* @param lng 经度值
|
||||
* @param lat 纬度值
|
||||
* @return WGS84坐标
|
||||
*/
|
||||
public static Coordinate bd09toWgs84(double lng, double lat) {
|
||||
final Coordinate gcj02 = bd09toGcj02(lng, lat);
|
||||
return gcj02ToWgs84(gcj02.lng, gcj02.lat);
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------------- Private methods begin
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 转换坐标公共核心
|
||||
*
|
||||
* @param lng 经度坐标
|
||||
* @param lat 维度坐标
|
||||
* @return 返回结果
|
||||
*/
|
||||
private static double transCore(double lng, double lat) {
|
||||
double ret = (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
|
||||
ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* WGS84 与 火星坐标系 (GCJ-02)转换的偏移算法（非精确）
|
||||
*
|
||||
* @param lng 经度值
|
||||
* @param lat 纬度值
|
||||
* @param isPlus 是否正向偏移：WGS84转GCJ-02使用正向，否则使用反向
|
||||
* @return 偏移坐标
|
||||
*/
|
||||
private static Coordinate offset(double lng, double lat, boolean isPlus) {
|
||||
double dlng = transLng(lng - 105.0, lat - 35.0);
|
||||
double dlat = transLat(lng - 105.0, lat - 35.0);
|
||||
|
||||
double magic = Math.sin(lat / 180.0 * PI);
|
||||
magic = 1 - CORRECTION_PARAM * magic * magic;
|
||||
double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
|
||||
|
||||
dlng = (dlng * 180.0) / (RADIUS / sqrtMagic * Math.cos(lat / 180.0 * PI) * PI);
|
||||
dlat = (dlat * 180.0) / ((RADIUS * (1 - CORRECTION_PARAM)) / (magic * sqrtMagic) * PI);
|
||||
|
||||
if(false == isPlus){
|
||||
dlng = - dlng;
|
||||
dlat = - dlat;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return new Coordinate(dlng, dlat);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 计算经度坐标
|
||||
*
|
||||
* @param lng 经度坐标
|
||||
* @param lat 维度坐标
|
||||
* @return ret 计算完成后的
|
||||
*/
|
||||
private static double transLng(double lng, double lat) {
|
||||
double ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
|
||||
ret += transCore(lng, lat);
|
||||
ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 计算纬度坐标
|
||||
*
|
||||
* @param lng 经度
|
||||
* @param lat 维度
|
||||
* @return ret 计算完成后的
|
||||
*/
|
||||
private static double transLat(double lng, double lat) {
|
||||
double ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
|
||||
ret += transCore(lng, lat);
|
||||
ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------------- Private methods end
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 坐标经纬度
|
||||
*
|
||||
* @author looly
|
||||
*/
|
||||
public static class Coordinate implements Serializable {
|
||||
private static final long serialVersionUID = 1L;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 经度
|
||||
*/
|
||||
private double lng;
|
||||
/**
|
||||
* 纬度
|
||||
*/
|
||||
private double lat;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 构造
|
||||
*
|
||||
* @param lng 经度
|
||||
* @param lat 纬度
|
||||
*/
|
||||
public Coordinate(double lng, double lat) {
|
||||
this.lng = lng;
|
||||
this.lat = lat;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 获取经度
|
||||
*
|
||||
* @return 经度
|
||||
*/
|
||||
public double getLng() {
|
||||
return lng;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 设置经度
|
||||
*
|
||||
* @param lng 经度
|
||||
* @return this
|
||||
*/
|
||||
public Coordinate setLng(double lng) {
|
||||
this.lng = lng;
|
||||
return this;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 获取纬度
|
||||
*
|
||||
* @return 纬度
|
||||
*/
|
||||
public double getLat() {
|
||||
return lat;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 设置纬度
|
||||
*
|
||||
* @param lat 纬度
|
||||
* @return this
|
||||
*/
|
||||
public Coordinate setLat(double lat) {
|
||||
this.lat = lat;
|
||||
return this;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 当前坐标偏移指定坐标
|
||||
*
|
||||
* @param offset 偏移量
|
||||
* @return this
|
||||
*/
|
||||
public Coordinate offset(Coordinate offset){
|
||||
this.lng += offset.lng;
|
||||
this.lat += offset.lng;
|
||||
return this;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@Override
|
||||
public boolean equals(Object o) {
|
||||
if (this == o) {
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
if (o == null || getClass() != o.getClass()) {
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
Coordinate that = (Coordinate) o;
|
||||
return Double.compare(that.lng, lng) == 0 && Double.compare(that.lat, lat) == 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@Override
|
||||
public int hashCode() {
|
||||
return Objects.hash(lng, lat);
|
||||
}
|
||||
|
||||
@Override
|
||||
public String toString() {
|
||||
return "Coordinate{" +
|
||||
"lng=" + lng +
|
||||
", lat=" + lat +
|
||||
'}';
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@ -1,172 +0,0 @@
|
||||
package cn.hutool.core.util;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 坐标转换相关工具类<br>
|
||||
*
|
||||
* 坐标转换相关参考网址: https://tool.lu/coordinate/
|
||||
* @author hongzhe.qin
|
||||
* @email qin462328037@163.com
|
||||
* @since 6.0
|
||||
*/
|
||||
public class W84Util {
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 坐标转换参数：(暂时位置具体名称)
|
||||
*/
|
||||
public static final Double X_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 坐标转换参数：π
|
||||
*/
|
||||
public static final Double PI = 3.1415926535897932384626;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 地球半径
|
||||
*/
|
||||
public static final Double RADIUS = 6378245.0;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 修正参数
|
||||
*/
|
||||
public static final Double CORRECTION_PARAM = 0.00669342162296594323;
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 计算维度坐标
|
||||
*
|
||||
* @param lng 经度
|
||||
* @param lat 维度
|
||||
* @return ret 计算完成后的
|
||||
*/
|
||||
private static Double transForMLat(double lng, double lat) {
|
||||
Double ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
|
||||
ret = transCore(ret, lng, lat);
|
||||
ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 计算经度坐标
|
||||
*
|
||||
* @param lng 经度坐标
|
||||
* @param lat 维度坐标
|
||||
* @return ret 计算完成后的
|
||||
*/
|
||||
private static Double transForMLng(Double lng, Double lat) {
|
||||
Double ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
|
||||
ret = transCore(ret, lng, lat);
|
||||
ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 转换坐标公共核心
|
||||
*
|
||||
* @param ret 计算需要返回结果
|
||||
* @param lng 经度坐标
|
||||
* @param lat 维度坐标
|
||||
* @return 返回结果
|
||||
*/
|
||||
private static Double transCore(Double ret, Double lng, Double lat) {
|
||||
ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
|
||||
ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
private static Double transW84Core(Double lat){
|
||||
return 1 - CORRECTION_PARAM * Math.sin(lat / 180.0 * PI) * Math.sin(lat / 180.0 * PI);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 火星坐标系 (GCJ-02) 核心计算
|
||||
* @param lng 经度值
|
||||
* @param lat 纬度值
|
||||
* @return 坐标
|
||||
*/
|
||||
private static Double[] transGCJ02Core(Double lng,Double lat){
|
||||
Double dlat = transForMLat(lng - 105.0, lat - 35.0);
|
||||
Double dlng = transForMLng(lng - 105.0, lat - 35.0);
|
||||
Double magic = transW84Core(lat);
|
||||
Double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
|
||||
dlat = (dlat * 180.0) / ((RADIUS * (1 - CORRECTION_PARAM)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
|
||||
dlng = (dlng * 180.0) / (RADIUS / sqrtmagic * Math.cos(lat / 180.0 * PI) * PI);
|
||||
Double mglat = lat + dlat;
|
||||
Double mglng = lng + dlng;
|
||||
return new Double[]{mglng,mglat};
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* WGS84 坐标转为 百度坐标系 (BD-09) 坐标
|
||||
* @param lng 经度值
|
||||
* @param lat 维度值
|
||||
* @return bd09 坐标
|
||||
*/
|
||||
public static Double[] wgs84tobd09(Double lng, Double lat) {
|
||||
// 第一次转换
|
||||
Double dlat = transForMLat(lng - 105.0, lat - 35.0);
|
||||
Double dlng = transForMLng(lng - 105.0, lat - 35.0);
|
||||
Double magic = transW84Core(lat);
|
||||
Double sqrtmagic = Math.sqrt(1 - CORRECTION_PARAM * Math.sin(lat / 180.0 * PI) * Math.sin(lat / 180.0 * PI));
|
||||
Double mglat = lat + (dlat * 180.0) / ((RADIUS * (1 - CORRECTION_PARAM)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
|
||||
Double mglng = lng + (dlng * 180.0) / (RADIUS / sqrtmagic * Math.cos(lat / 180.0 * PI) * PI);
|
||||
// 第二次转换
|
||||
Double z = Math.sqrt(mglng * mglng + mglat * mglat) + 0.00002 * Math.sin(mglat * X_PI);
|
||||
Double theta = Math.atan2(mglat, mglng) + 0.000003 * Math.cos(mglng * X_PI);
|
||||
Double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
|
||||
Double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
|
||||
return new Double[]{bd_lng,bd_lat};
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* WGS84 转换为 火星坐标系 (GCJ-02)
|
||||
*
|
||||
* @param lng
|
||||
* @param lat
|
||||
* @returns {*[]}
|
||||
*/
|
||||
public static Double[] wgs84togcj02(Double lng, Double lat) {
|
||||
return transGCJ02Core(lng,lat);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 火星坐标系 (GCJ-02) 转换为 WGS84
|
||||
* @param lng 经度坐标
|
||||
* @param lat 维度坐标
|
||||
* @return WGS84 坐标
|
||||
*/
|
||||
public static Double[] gcj02towgs84(Double lng, Double lat) {
|
||||
return transGCJ02Core(lng,lat);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 百度坐标系 (BD-09) 与 火星坐标系 (GCJ-02)的转换
|
||||
* 即 百度 转 谷歌、高德
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||||
* @param bd_lon 经度值
|
||||
* @param bd_lat 纬度值
|
||||
* @return GCJ-02 坐标
|
||||
*/
|
||||
public static Double[] bd09togcj02(Double bd_lon, Double bd_lat) {
|
||||
Double x = bd_lon - 0.0065;
|
||||
Double y = bd_lat - 0.006;
|
||||
Double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * X_PI);
|
||||
Double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * X_PI);
|
||||
Double gg_lng = z * Math.cos(theta);
|
||||
Double gg_lat = z * Math.sin(theta);
|
||||
return new Double[]{gg_lng,gg_lat};
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换
|
||||
* @param lng 经度值
|
||||
* @param lat 纬度值
|
||||
* @return BD-09 坐标
|
||||
*/
|
||||
public static Double[] gcj02tobd09(Double lng, Double lat) {
|
||||
double z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * X_PI);
|
||||
double theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * X_PI);
|
||||
double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
|
||||
double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
|
||||
return new Double[]{bd_lng,bd_lat};
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
@ -412,7 +412,7 @@ public class ZipUtil {
|
||||
/**
|
||||
* 将文件流压缩到目标流中
|
||||
*
|
||||
* @param zipOutputStream 目标流，压缩完成不关闭
|
||||
* @param zipOutputStream 目标流，压缩完成自动关闭
|
||||
* @param paths 流数据在压缩文件中的路径或文件名
|
||||
* @param ins 要压缩的源，添加完成后自动关闭流
|
||||
* @throws IORuntimeException IO异常
|
||||
|
||||
@ -11,6 +11,7 @@ import org.junit.Test;
|
||||
import java.io.File;
|
||||
import java.io.FileOutputStream;
|
||||
import java.io.IOException;
|
||||
import java.io.InputStream;
|
||||
import java.io.OutputStream;
|
||||
import java.nio.charset.Charset;
|
||||
import java.util.ArrayList;
|
||||
@ -169,15 +170,20 @@ public class ZipUtilTest {
|
||||
String file3 = "d:/test/asn1.key";
|
||||
|
||||
String zip = "d:/test/test2.zip";
|
||||
try (OutputStream out = new FileOutputStream(zip)){
|
||||
//实际应用中, out 为 HttpServletResponse.getOutputStream
|
||||
ZipUtil.zip(out, Charset.defaultCharset(), false, null,
|
||||
new File(file1),
|
||||
new File(file2),
|
||||
new File(file3)
|
||||
);
|
||||
} catch (IOException e) {
|
||||
throw new IORuntimeException(e);
|
||||
}
|
||||
//实际应用中, out 为 HttpServletResponse.getOutputStream
|
||||
ZipUtil.zip(FileUtil.getOutputStream(zip), Charset.defaultCharset(), false, null,
|
||||
new File(file1),
|
||||
new File(file2),
|
||||
new File(file3)
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
|
||||
@Test
|
||||
@Ignore
|
||||
public void zipToStreamTest(){
|
||||
String zip = "d:/test/testToStream.zip";
|
||||
OutputStream out = FileUtil.getOutputStream(zip);
|
||||
ZipUtil.zip(out, new String[]{"sm1_alias.txt"},
|
||||
new InputStream[]{FileUtil.getInputStream("d:/test/sm4_1.txt")});
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
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